问题描述：
[单选]
利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为（）。
A．强制锁止式
B．自动锁止式
C．湿式差速器
D．主动防滑差速器
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