问题描述：
[多选]
外来人员，不小心进入到机器人作业区域时，下列那些做法是错误的是
A．应把设备紧急按钮按下，防止发生不安全事故
B．不用按任何按键
C．人员随意进出不问不管
D．不用手动模式可进入更换
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