问题描述：
[填空]
设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=10/（s^2（Ts1）），当系统的输入为单位阶跃信号时，系统的静态误差为（），当系统的输入为1（t）0．5t时，系统的静态误差为（），当系统的输入为t0．5t^2时，系统的静态误差为（）。
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