问题描述：
[多选]
在泊车辅助系统正常情况下引起提示音长鸣的原因（）
A．障碍物距离车辆距离进入长鸣提示范围
B．雷达探头损坏
C．泊车辅助系统电控单元给出错误信号
D．雷达探头属于精密元件，表面附着有冰雪或泥土
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