问题描述：
[多选]
下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）
A．用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法．
B．最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
C．随机系统理论中的Kalman滤波技术。
D．最优控制理论的产生。
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