问题描述：
[单选]
以下关于专家PID控制描述不正确的是
A．根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B．根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C．一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D．微分的作用是为了消除系统的静态误差
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