问题描述：
[单选]
曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件时，曲柄处于（）时，机构的传动角为最小
A．曲柄与连杆共线时的两个位置之一
B．曲柄与机架垂直的位置时
C．曲柄与机架共线的两个位置之一
D．摇杆与机架垂直时
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