问题描述：
[单选]
当发生（）时，监控中心对船舶实施监控。 I．与规定的行驶路线误差超过了允许的范围； II．船舶在行驶过程中停留时间超过了监控中心允许的时间； III．监控中心较长时间无法接收到船舶的信号； IV．监控中心收到求助信号； V．船舶出航时未向监控中心登录。
A．I～V
B．I～IV
C．I、III、V
D．I、II、III
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