问题描述：
[单选]
奥尔德佛提出的ERG理论认为人有三种核心需要，即（）。
A．关系需要、生存需要和成长需要
B．生存需要、成长需要和安全需要
C．生理需要、安全需要和成长需要
D．生存需要、关系需要和尊严需要
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