问题描述：
[多选]
恩格斯说：“我们对未来非资本主义社会区别于现代社会的特征的看法，是从历史事实和发展过程中得出的确切结论;不结合这些事实和过程去加以阐明，就没有任何理论价值和实际价值。”恩格斯的这段话中蕴含的主要哲理是（）
A．要把尊重客观规律性和发挥主观能动性相结合
B．要一切从实际出发，实事求是
C．要把辩证唯物主义和历史唯物主义相结合
D．要注重实践，脚踏实地
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