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问题描述：

[单选] 下图所示直线机构的自由度为（）。
A．1 B．2 C．3 D．0
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弹性滑动是由（）引起的，弹性滑动是（）避免的。（）
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零件工作时，零件中的应力σ与许用应力[σ]之间应满足的关系为（）
图6-2-4所示直线机构的自由度为（）。
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