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问题描述：

[判断] 自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
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