问题描述：
[多选]
调解是指发生纠纷的当事人，在第三者的主持下，互相协商，互谅互让，依法自愿达成协议，使纠纷得以解决的一种活动。我国的调解制度主要有
A．仲裁调解
B．人民调解
C．行政调解
D．司法调解
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