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问题描述：

[填空] PKS数据库采用（）结构，提供所需实时数据。
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DCS系统，PLC生产商所应遵循的国际标准是IEC61131，其中，硬件是在第（）部分定义，软件是在第（）部分定义。
现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为（）。
列举5种数字滤波方法：（）；（），中位值滤波法，限幅滤波法，一阶滞后滤波法。
把连续取N个采样值看成一个队列。队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则）。把队列中的N个数据进行算术平均运算，这种滤波方法被称作：递推平均滤波法（）。
DCS的数据库在（）中．
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