问题描述：
[单选]
之所以说伽利略的科学研究为经典力学的建立奠定了基础，主要依据是他（）
A．倡导并开始了科学实验和数学相结合的科学研究方法
B．证明了落体定律、匀速运动和匀加速运动两个概念
C．证明且论证了哥白尼“日心说”的正确性
D．是通过自制望远镜观察天体取得大量成果的第一人
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