问题描述：
[单选]
机构具有确定运动的条件是（）（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①自由度大于零②自由度小于零③自由度的数目多于或少于主动件的数目④自由度的数目与主动件的数目相等
A．①、③
B．①、④
C．②、③
D．②、④
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