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问题描述：

[多选] 惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。
A．平台运动基本方程 B．速度基本方程 C．位置控制方程 D．陀螺控制方程
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设A、B是随机事件，P（A）＝0．7，P（B）＝0．5，P（A－B）＝0．3，则P（AB）＝（）。P（B－A）＝（）。P（B（_）|A（_））＝（）。
函数f（u，v）由关系式f[xg（y），y]＝x＋g（y）确定，其中函数g（y）可微，且g（y）≠0，则∂2f/∂u∂v＝（）。
设A（→）＝f（r）r（→），其中r（→）＝xi（→）＋yj（→）＋zk（→），r＝|r（→）|，则rotA（→）＝（）。
设二阶线性微分方程y″＋P（x）y′＋Q（x）y＝f（x）的三个特解是y1＝x，y2＝ex，y3＝e2x，试求此方程满足条件y（）＝1，y′（）＝3的特解。
一曲线在其上任一点的切线的斜率为－2x/y，则此曲线是（）。
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