问题描述:
[单选]
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
A.正确
B.错误
参考答案:查看无
答案解析:无
☆收藏
答案解析:无
☆收藏
上一篇:如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析。
下一篇:正向运动学计算比较难,逆运动学计算比较简单。
- 我要回答: 网友(18.219.107.243)
- 热门题目: 1.相对于微生物细胞工厂,高等生 2.历史是永远活着的过去。 3.对患有眼部疾病的老年人以下说