问题描述：
[单选]
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
A．正确
B．错误
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上一篇：如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
下一篇：正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
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