问题描述：
[多选]
对于洗扫车、扫路车涉及举升垃圾箱的操作，以下情况是不正确的：（）
A．举升垃圾箱时移动车辆辅助卸料；
B．在坑坑洼洼的泥沙路面，车辆有轻微倾斜时举升箱体；
C．打开后门后再举升箱体；
D．5180TXS洗扫车排污水时，放下排污管，打开排污阀，屏蔽检测后门完全打开传感器，直接举升箱体到位排尽污水
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