问题描述：
[多选]
下列关于车轮轮胎横向侧滑量检测，不正确的有（）
A．汽车正对正侧滑台，以3-5km/h速度驶过
B．驶向侧滑台时，如果车辆跑偏，允许轻微带动方向盘
C．前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量应不大于5m/km
D．前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量应符合原厂规定的该车有关技术条件
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