问题描述:
[单选]
有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1>PB2,Ti1>Ti2,Td1>Td2
A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强
B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C.R1的比例、积分作用比R2弱,微分作用比R2强
D.R1的比例积分作用比R2强,微分作用比R2弱
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