问题描述：
[多选]
汽车的制动试验包含车辆行车制动（）试验、制动热衰退性能试验、应急制动系统试验、行车制动部分（）试验、驻车制动试验、储能装置试验和反应时间测量等。
A．性能
B．效能
C．操作
D．失效
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