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问题描述：

[判断] YS-80的输出寄存器Y1--Y6参数可读可写，只有Y1--Y3与外部端子相连，Y4 --Y6没有输出端子连接，可以作为数据保存用寄存器。（）
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前馈控制是根据被控变量和预定值之差进行的控制。（）
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