问题描述：
[多选]
在PID作用中，有正作用与负作用两种。负作用是指（）。
A．当偏差信号（目标值-测定值）为正时,增加频率输出
B．当偏差信号（目标值-测定值）为正时,降低频率输出
C．如果偏差为负,则频率输出降低
D．当偏差信号（目标值-测定值）为负,则频率输出增加
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