问题描述：
[填空]
伺服电动机特点有电动机有信号时就动作，没有信号时就立即停止，伺服电动机（）自转现象，机械特性和调节特性线性度好，响应速度快等特点，伺服电动机分为交流伺服电动机和直流伺服电动机。
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