问题描述：
[多选]
2018年5月1日起实施的《中国人民共和国消防法》中规定，消防车前往执行火灾扑救或者应急救援任务时，在确保安全的前提下不受（）限制。
A．行驶速度
B．行驶路线
C．行驶方向
D．指挥信号
E．人为因素
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