问题描述：
[多选]
下列选项中，关于G50智能驾驶辅助系统的启动时速描述正确的是？
A．LDW+LKA车道偏离报警及保持系统，车速＞60km/h
B．ACC自适应巡航，车速＞30km/h
C．360°全景影像，车速＜10km/h
D．AEB自动刹车辅助系统＞10km/h
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