问题描述：
[多选]
城市地铁系统的主要特点有（）。
A．采用钢轮钢轨支撑和导向
B．车体在走行轨上面或下面
C．主要服务于市区
D．釆用全封闭线路，独立专用路权
E．单向运输能力在每小时2．5万人次以上
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