问题描述：
[单选]
直流电机的位置控制方法通常有两种：一是利用直流电机响应速度快的特点，通过急剧加减速进行位置控制；二是使直流电机（）。
A．在到达目的位置前停止，然后用步进动作接近目标位置
B．在超过目标位置后停止，然后用步进动作接近目标位置
C．在到达目标位置附近停止，然后通过急剧加减速接近目标位置
D．直接停在目标位置上
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