问题描述：
[单选]
以下说法中正确的是（）。
A．动力部分、传动部分和工作部分都应该根据控制部分的功能要求和运动参数和动力参数的合理范围进行设计和选择
B．动力部分、传动部分和控制部分都应该根据工作部分的功能要求和运动参数和动力参数的合理范围进行设计和选择
C．控制部分、传动部分和工作部分都应该根据动力部分的功能要求和运动参数和动力参数的合理范围进行设计和选择
D．动力部分、控制部分和工作部分都应该根据传动部分的功能要求和运动参数和动力参数的合理范围进行设计和选择
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