问题描述：
[单选]
关于奥迪Q3的驾驶辅助配置，以下描述正确的是：
A．AQ3智能泊车功能仍需要驾驶员操作档位交换
B．BQ3全系标配智能泊车辅助
C．CQ3全系标配主动制动辅助
D．DQ3全系车型可以按需选配驾驶辅助
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