问题描述：
[多选]
鸦片战争失败以后，清政府为了了解西方的情况，设立了翻译机构翻译出版西方图书，主要的机构有（）。
A．墨海书馆
B．京师同文馆
C．江南机器制造总局翻译馆
D．强学书局
E．商务印书馆编译所
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