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问题描述：

[填空] （）是DCS的产品结构中的第三代典型产品。
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现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为（）。
列举5种数字滤波方法：（）；（），中位值滤波法，限幅滤波法，一阶滞后滤波法。
把连续取N个采样值看成一个队列。队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则）。把队列中的N个数据进行算术平均运算，这种滤波方法被称作：递推平均滤波法（）。
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在DCS中，控制算法的编程是在（）站上完成的，工作人员对现场设备的监视是在操作员站上完成的。
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