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问题描述：

[判断] 在PLC的各个编程元件之间，经常采用并行通信的方式。（）
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对串级控制系统的整定中，所谓的两步整定法就是指根据经验先确定副调节器的参数，然后按简单控制系统参数整定方法对主调节器参数进行整定。〔〕
在生产负荷稳定、调节器长期正常运行情况下，复杂控制系统出现故障的原因生要来自现场变送器和调节阀。（）
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对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁保护系统，应采用“三取二”检测系统。（）
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