ABB工业机器人常用的运动指令有绝对位置运动指令（MoveAbsJ）、关节运动指令（MoveJ）、线性运动指令（MoveL）和圆弧运动指令（MoveC）。下列说法正确的是（）。-知到摄影基础答案-简明问答题库

问题描述：

[多选] ABB工业机器人常用的运动指令有绝对位置运动指令（MoveAbsJ）、关节运动指令（MoveJ）、线性运动指令（MoveL）和圆弧运动指令（MoveC）。下列说法正确的是（）。

A．绝对位置运动指令是指示机器人使用六个关节轴和外轴（附加轴）的角度值进行运动和定义目标位置数据的命令。 B．关节运动指令是在对工业机器人路径精度要求很高的情况下，指示工业机器人工具中心点 TCP从一个位置移动到另一位置的命令，移动过程中工业机器人运动姿态不完全可控，但运动路径保持唯一 C．线性运动指令是指示机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线的运动指令。 D．圆弧运动指令是指示工业机器人在可到达范围内定义两个位置点，实现圆弧路径运动的命令。