问题描述：
[单选]
ATC信号系统分为CBTC模式、BM模式（强制BM模式、非强制BM模式）、联锁控制模式（CBI）和（）四种运营模式。
A．自动驾驶（ATO)
B．自动折返模式（ATB）
C．防护下人工驾驶模式（ATP）
D．全人工模式（EUM）
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