问题描述：
[多选]
六西格玛管理方法，下列（）
A．起源于摩托罗拉，发展于通用电气等跨国公司
B．其DMAIC改进模式与PDCA循环完全不同
C．是对全面质量管理特别是质量改进理论的继承性新发展
D．可以和质量管理小组（QC等改进方法，与ISO9001、卓越绩效模式等管理系统整合推进
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