问题描述:
[单选]
状态估计的流程依次为()。
A.粗检测、可观测性分析、状态估计计算和不良数据检测和辨识
B.粗检测、可观测性分析、不良数据检测和辨识和状态估计计算
C.可观测性分析、粗检测、不良数据检测和辨识和状态估计计算
D.可观测性分析、粗检测、状态估计计算和不良数据检测和辨识
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