问题描述：
[填空]
1—4为A级；5—10为B级；11—15为C级；16—20为D级，制动器按制动装置结构形式分为（）、（）和（）三种。
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- 热门题目: 1.制动装置通常由制动器、制动轮 2.各部门或单位对特种设备实施安 3.钢丝绳的优点有（）。