问题描述：
[单选]
从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为闭环控制系统？
A．普通热水加热式暖气设备的温度调节
B．遥控电视机的定时开机（或关机）控制系统
C．抽水马桶的水箱水位控制系统
D．商店、宾馆的自动门的开、闭门启闭系统
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