问题描述：
[单选]
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值
A．动力学逆问题
B．运动学正问题
C．动力学正问题
D．运动学逆问题
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- 热门题目: 1.以下4个选项中，不能看作一条 2.相互配合孔和轴，其公称尺寸必 3.表示将部件安装到机器上或将整