问题描述:
[多选]
当调节器的输入信号定义为测量值减去给定值,如果调节器为正作用,那么下面描述正确的是()。
A.偏差增加时候调节器输出减小
B.偏差增加时候调节器输出增加
C.偏差减小时候调节器输出增加
D.偏差减小时候调节器输出减小
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