问题描述：
[多选]
以下哪些类型的起重作业，应办理关键性起重作业计划（）。
A．重量在20吨（含）以上的货物
B．被吊物距井口中心距离不足6米的起重作业
C．起重量超过起重特性表上标明的额定起重能力的75%
D．货物需要两台及以上的起重机起吊的
E．吊臂越过障碍物起吊，操作员无法目视且仅靠指挥信号操作
F．吊臂和货物与管线、设备或输电线路的距离小于规定的安全距离
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