问题描述：
[多选]
关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）
A．当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起
B．当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起
C．当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起
D．当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起
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