问题描述：
[单选]
在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取与最短杆相邻的任一杆件为机架，能得到（）。
A．双摇杆机构
B．曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构
D．三曲柄机构
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