问题描述：
[多选]
关于设备Particle控制描述正确的是（）
A．防护门旋转链接件摩擦位置，应使用金属和非
B．金属配合或全非金属材料配合
C．金属防护门和金属门框切合位置，应设计非金
D．属缓冲层，杜绝切合位置金属碰撞
E．机械手使用纯金属材质不易损坏、坚固耐用
F．气缸定期涂覆润滑油保养
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