问题描述：
[问答]
下述说法错误的是（） A.“非优化型性能指标”属于极值型性能指标的范畴，目标是使综合导出的控制系统性能达到或好于期望性能指标； B.“优化型性能指标”属于极值型性能指标的范畴，目标是综合控制器使系统的性能指标函数取得极大值或极小值； C.具有“优化型性能指标”的综合问题称为最优控制问题； D.极点配置问题是具有“非优化型性能指标”的综合问题。
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