问题描述：
[多选]
关于意志与认知、情感关系说法正确的是（）。
A．认知过程是意志形成的前提和基础
B．情绪情感与需要是否满足有关,与意志没有关系
C．人们在认知世界过程中,需要意志克服困难,达到目的
D．情感可以成为意志行动的动力,也可以成为阻力
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