问题描述：
[多选]
多绳摩擦提升机的绳槽摩擦衬垫在（）时，必须进行更换。
A．更换钢丝绳
B．绳槽磨损深度达到70mm
C．钢丝绳的张力差超过+10％
D．衬垫剩余厚度小于钢丝绳直径
E．衬垫使用超过3年以上
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