问题描述：
[多选]
ACS380支持什么类型IO和控制方式？
A．4DI/2DIO/2AI/1AO/1RO/Modbus RTU
B．6DI/3RO/2AI/2AO/Modbus RTU
C．2DI/1RO/主流通讯协议(PN/DP/EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Ethernet IP)
D．5DI/1DO/1RO/1AI/主流通讯协议(PN/DP/EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Ethernet IP)
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